¤ Financial Support
研究助成
・日本学術振興会科学研究補助金，若手研究B，「インビジブルマーカーを用いた小型・簡易モーションキャプチャシステムの提案」，2007年度～2008年度
・財団法人日比科学技術振興財団，平成18年度研究開発助成(一般研究課題)，「福祉ホームロボットにおける対話的な道具の形状・操作教示システムの開発」，2006年度
・日本学術振興会科学研究補助金，若手研究B，「人間との共存を考慮したロボットビジョンシステムの構築」，2005年度～2006年度
委託研究
・大豊工業(株)，「画像検査システムの検討(仮)」，2007年度
・テクノシステム(株)，「低解像度，低コントラスト，低SN比の画像データからの特徴抽出手法の検討」，2007年度
・テクノシステム(株)，「細菌検査システムを開発する為の不明瞭な画像情報を解析する手法の検討」，2005年度
・テクノシステム(株)，「細菌検査システムを開発する為の不明瞭な画像情報を解析する手法の検討」，2004年度