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公刊論文
3. 望月優介・青木公也・輿水大和，" 焦点ずれによる画像ぼけ特徴を用いた三次元形状計測"，電気学会論文誌C，Vol.129，No.5，Sec.C(2009-5),pp.909-915
2. 本多芳寛・青木公也・輿水大和，" 簡易型モーションキャプチャにおける捻り検出"，第6回情報科学技術フォーラムFIT2007 情報科学技術レターズ(2007-9)(ショートペーパー)
1. 青木公也・輿水大和，"時系列距離画像からの3Dフロー検出のための高さ・カラーヒストグラム(HCH)の提案"，電子情報通信学会論文誌(D)，Vol.J89-D, No.9(2006-9),pp.2033-2044
解説記事
5. 青木公也，"非破壊検査・計測・診断技術 人間の目に代わる検査技術－画像処理技術の実利用化－"，日刊工業新聞社，日刊工業新聞，5月22日(金)(2009-5)，p.14
4. 本多芳寛・青木公也・輿水大和，"簡易型モーションキャプチャにおける捻り検出"，中京大学人工知能高等研究所，「IASAI News」，No.21(2007-12)，pp.19-20
3. 野村侑一朗・青木公也，"ロボットアームによる組み付け部品検査"，日本工業出版，「画像ラボ」，Vol.18，No.12(2007-12)，pp.58-62
2. 青木公也・本多芳寛・輿水大和，"3Dフローによる物体の運動・変形推定"，日本工業出版，「画像ラボ」，Vol.18，No.10(2007-10)，pp.16-21
1. 青木公也，"目視検査の自動化技術 画像処理の産業応用について"，日本工業出版，「検査技術」，Vol.10，No.12(2005-12)，pp.1-8
国際会議発表
3. K.Aoki and H.Koshimizu, "Detection of 3D-Flow by Characteristic of Convex-concave and Color ", 18th International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2006), (2006-8), Hong Kong
2. K.Aoki and H.Koshimizu, "Detection of 3D-Flow using Height-Color-Histogram", 7th International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV2005), (2005-5), pp.155-160, Nagoya-Japan
1. M.Shimizu and K.Aoki, "The proposal of the sufferer discovery vision system for the rescue robot", 7th International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV2005), (2005-5), pp.167-172, Nagoya-Japan
国内口頭発表論文
シンポジウム・ワークショップ・研究会
36. 望月優介・青木公也，" 焦点ぼけ特徴を用いた単眼単視点形状計測"，電気学会，一般産業研究会 (2009-12)，pp.53-57，徳島・淡路
35. 河合涼・青木公也，" 複数視点の距離画像を用いた物体の位置・姿勢同定"，電気学会，一般産業研究会 (2009-12)，pp.71-76，徳島・淡路
34. 望月優介・磯部衛・青木公也・輿水大和，"輻輳角による三次元計測手法の検討"，画像センシング研究会，第15回画像センシングシンポジウム (2009-6)，横浜
33. 野村侑一朗・青木公也・河合涼，" ロボットアームとステレオビジョンによる部品検査"，電気学会，情報処理・産業システム情報化合同研究会 (2009-2)，pp.19-24，香川
32. 望月優介・青木公也・輿水大和，" 焦点ずれによる画像ぼけ特徴を利用した三次元形状計測手法の検討"，精密工学会 画像応用技術専門委員会，ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2008) (2008-12)，横浜
31. 河合涼・野村侑一朗・青木公也，" アームロボットを用いた視点移動による物体の位置・姿勢認識"，精密工学会 画像応用技術専門委員会，ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2008) (2008-12)，横浜
30. 青木公也・本多芳寛・嘉山和孝・輿水大和，" ステレオビジョンを用いた簡易型モーションキャプチャシステム"，画像センシング研究会，第14回画像センシングシンポジウム (2008-6)，横浜
29. 筒井崇洋・青木公也，" ウェアラブル式色バリアフリーシステムの開発"，精密工学会，動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2008) (2008-3)，pp.282-285，豊田
28. 野村侑一朗・青木公也，" 倣い動作による部品検査システムの検討"，精密工学会 画像応用技術専門委員会，ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2007) (2007-12)，pp.36-41，横浜
27. 嘉山和孝・本多芳寛・青木公也，" 単眼カメラによる簡易モーションキャプチャシステムの検討"，精密工学会 画像応用技術専門委員会，ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2007) (2007-12)，pp.149-152，横浜
26. 青木公也，"福祉ホームロボットにおける対話的な道具の形状・操作教示システムの開発"，(財)日比科学技術振興財団，第9回助成研究成果論文集「生活環境向上のための研究報告書」，Vol.9(2007-10)，pp.91-100
25. 本多芳寛・青木公也・輿水大和，" 簡易型モーションキャプチャにおける捻り検出"，第6回情報科学技術フォーラムFIT2007 (2007-9)，豊田 情報科学技術レターズ 採録
24. 望月優介・青木公也，" 焦点ぼけを利用した単眼視計測による表面形状再構築"，第6回情報科学技術フォーラムFIT2007 (2007-9)，豊田
23. 筒井崇洋・青木公也，" ウェアラブル式色バリアフリーシステムの開発"，第6回情報科学技術フォーラムFIT2007 (2007-9)，豊田
22. 野村侑一朗・青木公也，" ロボットアームによる組み付け部品検査"，第6回情報科学技術フォーラムFIT2007 (2007-9)，豊田
21. 青木公也・輿水大和，" 仮想物体を介した実物体の運動推定"，第6回情報科学技術フォーラムFIT2007 (2007-9)，豊田
20. 嘉山和孝・本多芳寛・青木公也，" 簡易型モーションキャプチャによるロボット教示システムの検討"，第6回情報科学技術フォーラムFIT2007 (2007-9)，豊田
19. 青木公也・本多芳寛・輿水大和，" 3Dフローによる物体の運動・変形推定"，画像センシング研究会，第13回画像センシングシンポジウム (2007-6)，横浜 「注目発表」
18. 野村侑一朗・青木公也，" ロボットアームによる組み付け部品検査"，画像センシング研究会，第13回画像センシングシンポジウム (2007-6)，横浜 「注目発表」
17. 嘉山和孝・青木公也・本多芳寛，" 簡易型モーションキャプチャによるロボット教示システムの検討"，画像センシング研究会，第13回画像センシングシンポジウム (2007-6)，横浜
16. 本多芳寛・青木公也・嘉山和孝・輿水大和，" 簡易型モーションキャプチャのためのインビジブルマーカの提案"，画像センシング研究会，第13回画像センシングシンポジウム (2007-6)，横浜
15. 本多芳寛・青木公也・嘉山和孝・輿水大和，"簡易型モーションキャプチャシステムの検討"，電気学会 情報処理・産業システム情報化合同研究会 (2007-2)，pp.53-58 名古屋
14. 本多芳寛・青木公也，輿水大和，"モーションキャプチャによる道具の操作教示"，精密工学会 画像応用技術専門委員会，ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2006) (2006-12)，pp.122-127, 横浜
13. 望月優介・青木公也，"単一静止画像からの表面形状計測"，精密工学会 画像応用技術専門委員会，ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2006) (2006-12), pp.161-164, 横浜
12. 藤城幹也・青木公也，"類似度評価によるパターン上の顕著な欠陥の検出"，精密工学会 画像応用技術専門委員会，外観検査アルゴリズムコンテスト2006(ViEW2006講演論文集) (2006-12)，p.375
11. 本多芳寛・青木公也・輿水大和，" パン・チルトステレオビジョンによるトラッキングモーションキャプチャ"，画像センシング研究会，第12回画像センシングシンポジウム (2006-6)，横浜
10. 青木公也，"目視検査の自動化技術－画像処理の産業応用について－"，名古屋商工会議所，中京大学研究成果発表会・交流会 (2006-2)，名古屋
9. 青木公也，"画像処理・解析技術の応用による目視検査の自動化"，CACフォーラム，2005年度第2回CACフォーラムセミナー (2006-2)，東京
8. 水谷泰代・青木公也，"背景輝度値差分による不特定形状の傷の検査"，精密工学会 画像応用技術専門委員会，外観検査アルゴリズムコンテスト2005(ViEW2005講演論文集) (2005-12)，p.320
7. 青木公也・輿水大和，"表面凹凸及びカラー特徴量による3Dフロー検出"，精密工学会 画像応用技術専門委員会，ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2005) (2005-12)，pp.197-202，横浜
6. 青木公也，"3次元物体認識研究の成果と今後の取組み"，日本非破壊検査協会，非破壊検査画像処理特別研究委員会 (2005-7)，pp.9-16，豊田
5. 青木公也・輿水大和，"時系列距離画像を用いた3Dフロー検出の検討"，精密工学会，動的画像処理実利用化ワークショップ2005(DIA2005) (2005-3)，pp.140-145，高松
4. 青木公也・輿水大和，"局所的凹凸及びカラーテクスチャ情報による3次元フロー検出"，精密工学会、第9回知能メカトロニクスワークショップ (2004-8)，pp.7-12，和歌山
3. 青木公也，"集積回路内部のボンディングワイヤ検査"，日本非破壊検査協会，非破壊検査画像処理特別研究委員会 (2004-7)，pp.7-14，川崎
2. 青木公也・金子豊久・輿水大和，"高さ・カラーヒストグラムによる3Dフロー検出"，画像センシング研究会、第10回画像センシングシンポジウム (2004-6)，pp.59-64，横浜
1. 青木公也，"研究事例紹介:ステレオビジョンによる距離画像・カラー画像を用いた3次元物体認識"，電気学会パターン認識応用分野拡大共同研究委員会、平成16年度第一回中部地区委員会 (2004-5)，豊田
全国大会・年次大会
2. 野村侑一朗 ・青木公也,"ロボットアームによる組み付け部品検査",電子情報通信学会,2007年総合大会ISS特別企画「学生ポスターセッション」(2007-3),名古屋
1. 嘉山和孝・青木公也,"簡易型モーションキャプチャによるロボット教示システム",電子情報通信学会,2007年総合大会ISS特別企画「学生ポスターセッション」(2007-3),名古屋
部門・支部大会
5. 河合涼・青木公也，"物体認識のためのカラー情報及び距離情報を用いた特徴量の検討"，電気関係学会，東海支部連合大会(2009-9)，愛知
4. 河合涼・野村侑一朗・青木公也，"視点移動による物体の姿勢・位置認識"，電気関係学会，東海支部連合大会(2008-9)，愛知
3. 望月優介・青木公也，"焦点ぼけ特徴を用いた単眼単視点測距の検討"，電気関係学会，東海支部連合大会(2008-9)，愛知
2. 本多芳寛・青木公也・輿水大和，"モーションキャプチャによる道具の操作教示システム"，電気関係学会，東海支部連合大会(2006-9)，岐阜
1. 望月優介・青木公也，"単一静止画像からの表面形状再構築"，電気関係学会，東海支部連合大会(2006-9)，岐阜 「連合大会奨励賞」